有人知道單車是如何平衡的嗎? 與"trail”有極大的關連. 
(圖片來源 : http://www.gymbaby1012.com.tw/aa11040_show.php?id=3)




有trail的車子會讓車身傾斜時讓前輪朝傾斜的方向偏轉, 而讓車子往傾斜的方向轉彎.  
http://www.wretch.cc/blog/franklu/11878608

這時, 因轉彎造成的離心力(Centrifugal force)讓車身回正.
(Centrifugal force is the major factor. If one is falling towards the right, turning the handlebars in that direction will cause the bicycle and rider to turn to the right, which creates an arc to the right. This arcing to the right creates centrifugal force which, reacting against the contact patch of the tires, forces the bicycle to an upright position. The faster one travels, the larger the radius of the arc is. At sufficient speed, the radius becomes almost infinite.)

別以為是靠蠻力在轉把手造成平衡的. 一部沒有Trail的車車把鎖死的車是幾乎無法騎的. 

以下的電腦模擬中, 騎士左右搖擺身體蛇行(Weaving), 不用手去轉把手, 你可以發現單車自己就會平衡.
特別注意車身往左傾, 車輪變往左轉, 接著離心力再把車身回正的微妙過程.  
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bike_weaving.gif  

最後,  再看一次剛學會騎車的小孩左右搖晃的過程, 理論與實務於此得到驗證. 

http://www.wretch.cc/blog/franklu/11878184 



這樣的原理除了能解釋單車如何平衡外, 事實上我們也運用它在日常騎乘的轉彎上而不自知.
例如, 我們是想朝左轉, 下意識我們會把把手朝右邊轉一點(圖1), 讓上面所說的離心力幫我們把車身往左傾(圖2), 接著前輪因trail而朝左偏(圖三), 順利轉彎.

這是單車背後最不直覺的物理 - Countersteering.
http://www.wretch.cc/blog/franklu/9152648

 
What keeps the bicycle upright? (陀螺儀原理不是主因)
http://sheldonbrown.com/brandt/gyro.html

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